درد زانو هنگام بلند شدن از زمین

سلام
چند ماهی است که من دچار مشگل حرکتی شدم یعنی وقتی رو زمین نشسته ام یا در توالت میخوام از جا برخیزم احساس ضعف و درد در زانو هایم دارم طوری که باید دستم را روی شیر آب توالت یا دستگیره ای بگذارم و با کمک و نیروی دست از جا بلند شوم قابل توضیح اینکه من در پیاده روی های ورزشی روزانه یا سر پا ایستادن مشگل و دردی ندارم اما در رانندگی بیش از نیم ساعت هم در سر زانو یک احساس ضعف دارم و دلم میخواد پایم را راست کنم تا آن حس ضعف بر طرف شود . با این توضیحات میخوام بدونم آیا من آرتروز زانو دارم   اگر دارم در چه حدی است شروع بیماری است یا پیشرفته و آیا پیاده روی را ادامه دهم و نهایتا راه چاره و درمان چیست ؟
با سپاس و تشکر ویژه راستگو